檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "3D CAD".ckeyword (精準) and year="108"
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銲接技術在工業界一直佔有一席之地，已被廣泛地應用於許多相關產業。在執行焊接動作前，需要規劃銲接路徑以及挑選銲接方式，並將欲銲接之零件移動至工作區域，前置作業相當的繁瑣。隨著自動化技術不斷地提升，以往…
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本論文提出一套分析組件3D CAD模型之幾何資料的演算法，自動化產生零件組裝的順序與路徑，並分析機械手臂的吸嘴在組裝零件時不會產生任何干涉的零件吸取點，最後搭配機械手臂進行零件組裝，以達成自動化組裝…